Cada año los mayordomos de la antigua cofradía hoy denominada "Asociación de Cofrades", se encarga de acompañar al Santísimo bajo palio por las calles de la localidad, con las insignias de la cofradía. Dicha costumbre se ha ido trasmitiendo de generación y generación, y ha hecho posible, que el espíritu que envolvía la tradición desde hace siglos, se mantenga viva en la actualidad.

Al igual que en muchas localidades y ciudades de España, la localidad de Cantimpalos celebró el domingo día 6 de junio la Festividad del Corpus Cristi. Un año más la Asociación de Cofrades hizo posible que el espíritu que envuelve la tradición desde hace siglos, se mantenga vivo en la actualidad. Así, los hermanos cofrades recuperan cada tercer domingo de mes la tradición de la Minerva mediante una procesión con el santísimo en la iglesia parroquial y presiden los actos religiosos de la festividad del Corpus Cristi entre otras actuaciones. El Ayuntamiento de la localidad es el encargado de contratar la banda de música que acompaña a la procesión por las calles del pueblo y que al son de cornetas y tambores da un aire de solemnidad a este acto. Los niños y niñas vestidos de comunión acompañan durante todo el recorrido al sacerdote que portaba la custodia con el Santísimo a su paso por los altares.