Según reza en el "Libro de las Hermandades", en Cantimpalos existieron tres Cofradías, desde tiempo inmemorial: "Cofradía del Santísimo Sacramento de la Eucaristía"; Las Plagas o las Cinco Llagas, y la del Santísimo Rosario.

Dado que la iglesia de la localidad data del siglo XVI y la primera cofradía se denomina como "Cofradía del Santísimo Sacramento de la Eucaristía". Por esto los cofrades de la época, escribieron unos estatutos organizativos, en los cuales la cofradía proponía unas normas de obligado cumplimiento para todos los hermanos cofrades, entre otras cosas asistir a la Minerva y cada vez que se exponía el Santísimo, tenían como misión principal custodiar y cuidar al mismo.

Actualmente sólo exite la "Cofradía de las Cinco Llagas", sus estatutos se redactaron en el año 2003 por la junta directiva y distan mucho de los que existían con anterioridad. Sin embargo, la voluntad de sus promotores ha hecho posible que el espíritu que envolvía la misma se mantenga y los cantimpalenses puedan sentirse orgullosos de haber conjugado modernidad y tradición, consiguiendo de este modo, que prácticamente la totalidad de los vecinos y sus hijos, ostenten el título de "Hermanos Cofrades".

La Procesión de la Minerva y cada una de las actividades que tradicionalmente se realizan por la Cofradía, hoy Asociación, son actos que deben conocer y mantener como lo hicieron sus padres y abuelos, para que no se extinga la Cofradía y con ella, parte de nuestras costumbres.