El primer impulso para aprender bailes de salón en Cantimpalos fue promovido por un grupo de personas, como una actividad del verano cultural 2005 que organizó el Ayuntamiento. A raíz de este curso intensivo de 2 meses de duración, en el que Javier y Aurora enseñaron los pasos básicos de los bailes más populares, la mayoría de los alumnos que habían asistido, deseaban continuar con dicha actividad.

Fue a principios del año 2006 cuando decidieron solicitar al Ayuntamiento tener acceso un local municipal donde impartir las clases. Desde entonces ensayan los sábados por la tarde para participar en actividades y festejos de la zona.